摆线减速机是一种常用的减速装置，它通过将高速旋转的输入轴转动，通过一系列齿轮减速后转化成低速大扭矩的输出轴旋转。那么，摆线减速机的减速原理是什么呢？下面我们来详细了解一下。

一、工作原理

摆线减速机是以摆线齿轮副作为主要工作机构的减速器。摆线齿轮副是由摆线齿轮与内外摆线针轮组成的啮合副，它们通过啮合形成一种点对点的摆线传动。当传动的齿数比较大时，其传动比稳定，噪声小，有效载荷能够承受大，寿命长等优点。

二、传动原理

由于内摆线针轮相对于外摆线针轮稍大一圈，旋转时会发生周期性错位，此时齿轮的啮合点会从齿顶移到齿谷，在这样的过程中，齿轮的有效啮合点数量减少，故平均啮合齿数变小，从而降低了输出转速，增加了输出扭矩。

三、优点与应用

摆线减速机具有传动比稳定，噪声小，效率高，精度高，受载能力强，寿命长等优点，适用于各种精密仪器、机械设备、自动化系统等。在发电机、风电、化工、制药、纺织、橡胶、塑料、印刷、包装、陶瓷等行业已经广泛应用。

四、减速比的计算

摆线减速机的减速比与摆线齿轮副拓扑结构和齿轮啮合点的特点有关。具体计算方法是：减速比=外针轮齿数/内针轮齿数。其中，内、外摆线针轮的齿数分别用小写字母n1、n2表示，减速比则用i表示。例如，当内外摆线针轮的齿数分别为z1=27和z2=36时，减速比为：

i=36/27=1.333

五、结论

摆线减速机是一种噪声小、精度高、平稳稳定、寿命长、受载能力强等优点的高性能减速装置。它的减速原理是通过摆线齿轮副的啮合原理实现的。在应用过程中，需要根据具体的工况来选择减速比，以满足不同的转速、转矩要求。