行星减速器按功率分为大小功率行星减速器。本文介绍有关于小型行星减速机的内容。

一：小型行星齿轮减速机的特点

1.高刚度、高精度、高传动效率、广泛的传动比。

2.体积小，重量轻，承载能力高，使用寿命长，运行稳定，噪音低，输出扭矩大。

3.可实现功率分流和多齿啮合。

4.由于材料精度和加工方法细致，成本和维护成本高。

二：小型行星减速机的常见问题

1.油箱内压力升高。

在封闭式减速器中，每对齿轮的啮合摩擦会产生热量。根据波义耳马略特定律，随着工作时间的延长，减速箱内的温度逐渐升高，减速箱内的体积保持不变。因此，箱内压力增加，箱内润滑油飞溅，洒在减速箱内壁上。由于油的渗透性强，在箱内压力下，如果密封不严格，油就会渗出。

2.不合理的减速器结构设计导致漏油。

假如减速机没有通风罩，减速机不能完成均压，导致箱内压力越来越高，出现漏油现象。

3.加油量过大。

在减速器的工作过程中，油池被剧烈搅动，润滑油溅得到处都是。如果加油量过大，大量润滑油会积聚在轴封和结合面上，导致泄漏。

4.检修工艺不当。

在设备维修过程中，由于结合表面污垢无法清除，或密封胶选择不当，密封方向反向，密封不及时更换也会导致漏油。

三.小型行星减速机的减速比计算公式

公式:n1/n2=i。

1.定义计算方法：减速比=输入速度÷输出速度，连接的输入速度与输出速度之比，如果输入速度为1500r/min，输出速度为25r/min，则其减速比为：i=60:1。

2.齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿数（如果多级齿轮减速，则将一对齿轮组的从动齿数÷所有相啮合的主动齿数，然后将结果乘以）。

二、传动比计算公式：

行星减速箱：一级：i=(内齿轮齿数/太阳齿数)+1。

多级：i=i1*i2*i3.

四.小型行星减速箱效率计算公式

行星减速箱：等级：=0.9*0.9*(正常ST28P,ST32P,ST3P,ST3P,ST2P)

56%(ST16PST22P效率低，技术部门需要改进)

多级：==1*0.9。

五.小型行星减速机的特点

行星减速器具有高刚度、高精度(单级可达1分以内)、传动效率高(单级为97%-98%)、扭矩/体积比高、终身免维护、体积小、减速范围广等特点。

六.小型行星减速机的应用

1. 大功率行星减速器应用于冶金、矿山、水泥、建材、起重运输、电力、能源、轻工业、运输设备等领域；

2. 小型行星减速机应用于电子产品采用小功率行星减速器。

3. 小型行星减速机应用于智能家居。汽车驱动。设备驱动系统。智能机器人。无人机，机械臂和其他领域。

4. 此外，行星减速器还广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统。

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