行星齿轮减速机的工作原理

本文介绍有关于行星齿轮减速机的内容。

一.行星齿轮减速机的工作原理

当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时，与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转，同时，由于行星轮又有另外一侧与行星减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，最终在自转驱动力的作下，行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。

二.行星齿轮减速机名字的由来

通常，每台行星减速机都会有多个行星轮，它们会在输入轴和太阳旋转驱动力的作用下，同时围绕中心太阳轮旋转，共同承担和传递行星减速机的输出动力。

不难看出，行星减速机的电机侧输入转速（即：太阳轮的转速），要比其负载侧输出转速（即行星轮围绕太阳轮公转的速度）要高，这也是为什么它会被称作“行星齿轮减速机（Reducer）”的原因。

三.行星齿轮减速机的速比

电机驱动侧与应用输出侧之间的转速比值，称为行星减速机的减速比，简称“速比”，通常在产品规格中用字母 “ i ” 表示，它是由环形内齿圈与太阳轮的尺寸（周长或齿数）之比决定的。一般情况下，具有单级减速齿轮组的行星减速机速比通常在 3 ~ 10 之间；速比超过 10 以上的行星减速机，需要使用两级（或以上）的行星齿轮组减速。通常，伺服行星减速机的传动效率可以达到 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，刚性可达 3 Nm/arcmin 甚至更高。

四.行星齿轮减速机在使用过程中，经常会出现油温过高的现象，这种现象应该怎么解决呢？

1.所选齿轮油粘度过高，导致散热慢。由于高粘度油本身传热效果低，粘度油低，温度升高明显。因此，合适的负载水平下，建议选择低粘度齿轮油。

2.齿轮箱负荷过大，油膜破裂，有磨损失效的倾向。齿轮之间的摩擦力的增大，导致齿轮表面温度不断升高。极压齿轮油、高粘度油等粘度等粘度等级或适当的负荷等级应根据负荷选择，有利于润滑，但也有散热效果差的负面影响。

3.设备尚未进入正常磨损阶段，磨损较大，导致行星减速器齿面温度升高，因为新安装的齿轮箱需要一定的磨合时间。设备正常运行需要这种温度升高。所以，新齿轮箱的第一次换油周期短，洗过的磨料是通过换油去除的。

4.加油过多、油位过高等因素会影响行星减速器齿轮的正常散热。过多或过少的加油都会影响散热。

五.行星齿轮减速机润滑油的选择

1.行星减速器关节部位的工作特点是在小空间内频繁启动和往复式运动，容易造成微动磨损。因此，增加齿轮润滑剂可以提高减速器的抗微动磨损性能。

2.行星减速器加工精度高，摩擦表面间隙小，常用于高负荷工况，工作时往往处于边界润滑状态，需要添加齿轮润滑剂，以提高轮轴承的磨损性能，避免间隙过大，降低精度。

3.齿轮润滑油不仅能使减速机具有更好的减振降噪效果，而且具有更好的抗冲击载荷性能。

4.增加减速器齿轮消声润滑脂，使行星减速器具有良好的高温稳定性和氧化稳定性，避免高温损失和变质。同时，具有良好氧化稳定性的油也可以确保润滑剂的使用寿命，而不需要经常更换。

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