XW9-59摆线减速机大量现货批量生产，发货中。
摆线减速机采用行星式转动。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其收针齿轮上针齿限制的缘故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动。在输入轴正传一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转动一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
X系列摆线减速机扭矩计算方法
摆线针轮减速机扭矩＝9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率
减速机的润滑方法
减速机在使用前必须注入润滑油，出厂时的减速机为了便于装卸和运输，一般都不装润滑油。
采用油脂润滑的减速机在出厂前已注入润滑脂。
普通用途的摆线针轮减速机，在常温下一般选用机油润滑。
当摆线针轮减速机在工作条件恶劣，启动一停止频繁和高温或低温的场合里工作时，应重新考虑润滑油。
摆线减速机的润滑油更换制度
第一次更换，减速机初次运转300小时后作第一次更换，更换时，应去除残存污油。以后每次更换，每天连续工作10小时以上者，每隔3个月更换一次，每天间断工作与10小时以下者，每天隔6个月更换一次。
油脂更换制度：每隔6个月更换一次。
已经长期没有使用的减速机重新开动前，必须更换润滑油或润滑脂。
不允许注入不清洁或带腐蚀性的润滑油。
摆线减速机的使用条件
摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。
输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。
卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。
摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。
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