减速机是一种常见的机械传动装置，主要起到减速和扭矩增加的作用。减速机根据传动方式、安装位置、减速比等多个方面的因素进行分类，不同种类的减速机具有各自的特点和适用范围。

1. 按照传动方式分类

(1) 齿轮减速机

齿轮减速机是一种将动力转换为转矩的机械传动机构。 齿轮减速机根据齿轮传动的形式，在设计和选型过程中需要考虑转速、输入轴的扭矩和输出轴的扭矩等因素，适用于需要大扭矩输出的场合。

(2) 蜗杆减速机

蜗杆减速机是一种采用蜗轮和蜗杆传动的减速机，由于其减速比大、传动效率高、全封闭、噪音低等特点，被广泛应用于许多机械设备中。

(3) 行星减速机

行星减速机是一种高精度的减速机，由行星轮、太阳轮、内齿轮、输出轴等部分组成，减速比大，且信号误差小，适用于需要高精度输出的场合。

2. 按照安装位置分类

(1) 直立式减速机

直立式减速机的输入轴和输出轴处于同一水平面上，安装起来相对容易，适用于需要输出轴位置较低的场合。

(2) 横式减速机

横式减速机的输入轴和输出轴位于同一垂直面上，可以节省空间，适用于需要减小整体机器尺寸的场合。

3. 按照减速比分类

减速比是减速机的输出转速与输入转速之比，不同的减速机具有不同的减速比，常见减速比如10、20、30、40、50等等。

根据减速比的不同，可以将减速机分为两类：低速大扭矩减速机和高速小扭矩减速机。前者减速比大，适用于需要大扭矩输出的场合，而后者一般的减速比在10左右，适用于需要高速输出的场合。

减速机的种类繁多，需要根据不同的应用场合进行选择。在使用时需要注意保养和维护，定期检查润滑、密封等部分，以保证减速机的性能和寿命。