摆线减速机是一种常用的机械传动装置，它有着许多的优缺点。在实际应用中，需要根据不同的场合来选择是否使用摆线减速机。

优点：

1. 精度高

摆线减速机与传统的齿轮传动相比，具有更高的精度。摆线减速机的齿轮齿数较多，接触面积较大，传动效率更高，精度更高。

2. 转矩大

摆线减速机可以承受较大的转矩，因为其齿轮的外径比普通齿轮大，齿数也比较多，因此能够承受更大的负载。

3. 寿命长

因为摆线减速机的齿轮接触面积大，传动效率高，所以在使用过程中磨损小，寿命长。

4. 反向换向平稳

摆线减速机具有反向换向的功能，而且反向换向时非常平稳，不会出现噪音和冲击。

缺点：

1. 噪声大

摆线减速机在高速传动时很容易产生噪声，因此需要进行降噪处理。

2. 价格高

摆线减速机的机械结构复杂，加工难度大，因此价格比较高。

3. 维护困难

摆线减速机的齿轮齿数较多，机械结构复杂，因此在维护和保养方面比较困难。

4. 只适用于低速大转矩传动

摆线减速机只适用于低速大转矩的传动，如果需要高速传动，摆线减速机的效率会明显降低。

摆线减速机具有许多的优点和缺点，在实际应用中需要根据不同的场合来进行选择。如果需要高精度、高转矩、长寿命的传动装置，那么可以考虑使用摆线减速机。但如果需要高速传动或者价格低廉的传动装置，摆线减速机就不是最好的选择。