摆线针轮减速机是一种体积较小、内部构造复杂的转动装置。摆线针轮减速机的在工业中应用相当复杂。本文主要介绍摆线减速机的速比计算。
一:摆线针轮减速机的速比
a.单级减速:9~87 、二级121~5133
b.精度高
c.承载能力强
d.单级94%效率
e. 行星减速 + 摆线针轮 = RV减速机
二:摆线针轮减速机的速比计算方法:
速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")
1.已知电机功率和速比及使用系数,求减速机扭矩如下公式:
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
2.已知扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式:
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数 电动机扭距计算 电机的“扭矩”,单位是 N•m(牛米) 计算公式是 T=9549 * P / n 。
其中 P是电机的额定(输出)功率单位是千瓦(KW) 分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min) P和 n可从 电机铭牌中直接查到。
设:电机额定功率为P (kw),转速为n1 (r/min),减速器总传动比i,传动效率u。 则:输出转=9550*P*u*i/n1 (N.m)。
三:摆线减速机的速比:摆线针轮减速机的优势
1. 传动比大:摆线针轮减速机一级减速的传动比为1:7到1:87;两级减速的转动比为121~7569,根据用户的实际需要还可以选用三级减速。
2. 传动效率高:由于摆线针轮减速机啮合部位采用了滚动啮合,一般效率为可达90%以上。
3. 保养方便(润滑方式): #6125以下使用不要保养的専用高级油脂;
4. 体积小,重量轻:摆线针轮减速机采用行星传动原理,输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处,因此摆线针轮减速机结构紧凑,体积小、重量轻;可以代替两级普通圆柱齿轮减速器,体积可减少1/2~2/3;重量约减轻1/3~1/2。
5. 拆装方便,容易维修:由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修,使用零件个数少以及润滑简单。
6. 使用可靠、故障少、寿命长:主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造,经淬火处理(HRC58-62)获得高强度,因此摆线针轮减速机机械性能好,耐磨性能好;运转接触采用滚动磨擦,基本上无磨损,故故障少、寿命长,其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。
7 .运行平平稳,噪音小:摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平稳的机理,使振动和噪声限制在小程度。
为了能够提高摆线针轮减速机的工作效率和使用寿命,在日常使用摆线减速机是,要注意保养减速机。
四:摆线减速机的速比:减速机的日常维护
摆线减速机的保养需要从安装、使用和维修三个角度出发。由于减速机使用的条件、运行环境、运行时间等不同,因此在实际运行过程中会出现各种故障。
比如在安装时需要注意减速机的倾斜度,保证平衡转动,采用旋入的方式钉压联结件。
在使用过程中,需要注意设备运行温度以及油量。
在维修过程时要注意定期检查和适当维修。
更换新油前要将减速箱中的粉尘清理干净。
有磨损的零件需要根据使用情况进行更换。
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