精密行星减速机常用的齿轮结构方式有哪些：选择一个合适的结构设计形式，确定轮毂、轮辐、轮缘等齿轮的尺寸，并根据传动控制机构的实际情况，绘制出了相应的齿轮工作图等。

常用齿轮结构：

齿轮是许多电机和机器的关键部件，目前广泛运用于传动中。齿轮可以通过提供齿轮减速来增加扭矩输出，并调整轴的旋转方向，例如汽车的后轮。一个正常的齿轮比范围为1:1至6:1。

根据齿轮的结构可以分为以下几种

1、齿轮轴：如果圆柱形齿轮根圈和行星减速器槽底部间隙x（2-2.5）mm，或距锥齿轮底部间隔x（2-2.5）m，齿轮和轴应是一个整体，齿轮轴。

2、实心齿轮：齿顶圆直径da ≤ 200mm，齿顶圆直径可采用实心结构。 这种结构的齿轮通常由锻钢制成。

3、带状齿轮：当齿尖圆度= DA =200~500mm时，可采用腹板结构。

4、轮辐齿轮：当叶尖直径达＞ 500mm时，可使用辐条。这类机构的齿轮通常为铸钢或铸铁，各部分的刻度在图上进行验证。

根据齿轮的形状分为以下几种：

直齿圆柱齿轮：

直齿圆柱齿轮是常见的齿轮，直齿轮上的齿是直的，并在不同的轴上平行安装。

直齿轮多用于于洗衣机、螺丝刀、发条闹钟的设备。

减速机，汽车等机械不使用直齿轮，因为直齿轮在工作过程中容易发生震动并产生噪音。因为齿轮的啮合和碰撞，每一次撞击都会产生巨大的噪音，并震动。

斜齿轮

斜齿轮上的齿与齿轮表面成一定角度切割。典型的螺旋角范围约为15-30度。螺旋是变速器中常用的齿轮。它们还产生大量推力，并使用轴承来帮助支撑推力负载。

当两个齿开始接合时，接触是逐渐的 - 从齿的一端开始并在齿轮旋转到完全接合时保持接触。因此斜齿轮是齿相互作用产生效果，比起正齿轮，斜齿轮更平稳而且噪音低。

斜齿轮的推力载荷直接随着螺旋角的切线的大小而变化。

斜齿轮可用来将旋转角度调整90度。当安装在垂直轴上时。它的正常传动比范围是3：2到10：1。

锥齿轮

锥齿轮用于改变轴的旋转方向。锥齿轮有直齿，螺旋或准双曲面形状的齿。直齿与正齿轮有相似的特性，啮合时也有很大的影响。与正齿轮类似，直齿锥齿轮的正常传动比范围是3：2至5：1。

螺旋齿轮

螺旋齿的操作与斜齿轮相同。

与直齿相比，它们产生较少的振动和噪音。

螺旋斜面的右侧是齿的外半部分，倾斜于从轴平面顺时针方向行进。

螺旋斜角的左手按逆时针方向行进。正常齿轮比范围是3：2到4：1。

准双曲面齿轮

准双曲面齿轮是一种螺旋齿轮，其形状是旋转双曲面而不是圆锥形。

准双曲面齿轮将小齿轮置于齿圈或冠轮上。这允许小齿轮的直径更大并且提供更多的接触面积。

小齿轮和齿轮通常总是相反的，小齿轮的螺旋角通常大于齿轮的角度。

准双曲面齿轮由于其较大的传动比而被用于动力传动系统。正常齿轮比范围是10：1至200：1。

蜗轮齿轮

蜗轮齿轮用于大型齿轮减速。传动比范围为5：1至300：1是典型的。

蜗轮齿轮可以当让蜗杆能够转动齿轮，但齿轮不能转动蜗杆。

蜗杆的角度较浅，因此齿轮由于两者之间的摩擦而保持在适当位置。

蜗杆齿轮常用语传送带系统，其中锁定功能可用作制动器或紧急停止装置。

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